L’Angelic Layer è un gioco che consiste in scontri tra robottini chiamati Angel. Essi nascono dall’Angel Egg sotto forma di semplici manichini, sarà il Deus (il pilota) a scegliere l’aspetto e le caratteristiche del proprio Angel. Quando si apre un Angel Egg è necessario bagnarlo immediatamente per eliminare il liquido in esso contenuto. Il costume, il taglio dei capelli, i parametri fisici vengono tutti scelti dal Deus. Attraverso il visore collegato elettricamente all’Angel, il Deus può trasmettere i comandi con il pensiero. In pratica i movimenti dell’Angel dipendono esclusivamente dal Deus.
La protagonista Misaki Suzuhara è una giovane Deus che prende parte a diversi tornei di Angelic Layer con la sua adorabile Angel Hikaru. Grazie all’aiuto dei compagni di scuola e del simpatico Icchan la piccola Misaki riesce a sconfiggere i più abili avversari con grande determinazione.